Как сделать робот дома?

Надежда:

В век цифровых технологий, наверное, даже стыдно не иметь дома своего робота. Тем более, если умелые руки и бурная фантазия знают, как сделать робот дома.

«

Создать его можно лишь при помощи всего одной микросхемы драйвера для мотора и пары-тройки фотоэлементов. Все будет зависеть от того, каким вы способом соедините микросхемы, фотоэлементы и моторы, ваш робот будет совершать движение либо на свет, либо, наоборот, в поисках тени. Также, при добавлении к схеме нескольких довольно ярких светодиодов, можно получить весьма забавный эффект ndash; робот будет бегать за вашей рукой или передвигаться по светлой или темной полосе.

В основе поведения робота лежит принцип фоторецепции, который типичен для всего класса подобных роботов.

Для устройства роботов обычно используют всего лишь один электромотор и один фотоэлемент. В роли фотоэлемента применяют не только фототранзисторы, но и аналогичные фоторезисторы либо фотодиоды.

В роли сенсора мы можем использовать фототранзистор структуры n-p-n. В данный момент, это самые распространенные разновидности оптоэлектрических устройств, отличающиеся высокой чувствительностью.

В тот момент, когда на фототранзистор типа PTR1 попадает свет, на входе микросхемы драйвера, относящегося к двигателю, будет появляться определенный сигнал, и мотор начнет вращение. В случае, когда с датчиков фотоэлемента уберут световые лучи, прекратиться подача сигнала и робот прекратит свое движение. Вот и все «секреты, как сделать робот дома.